这是该公司继2019年为鞍钢大型厂大型线、中型线胜利研发修磨贴标机械人体系后，为鞍钢研发的又一款智能化产物。比拟较修磨贴标机械人体系，智能化主动折铁体系加倍庞杂、更具挑衅，研发职员前后开辟出主动插拔鱼雷罐车电气插头机械人、视觉判定主动折铁体系、主动测温取样机械人三大阶段主动节制名目，以“一揽子”处理计划完成了倒罐车间整条产线智能化进级。

　　因受现场环境、装备、职员等身分影响，若何完成整条产线的智能化，磨练着研发职员的才能和手艺。为提出最公道的可行性计划，名目构成员耿浩、李洪哲、江浩然、孟子睿不分日夜现场“仆从”，熟习现场工艺流程，周全总结手艺难点，为名目推动储蓄了大批现场“一手”数据。

　　机械人取代野生插拔鱼雷罐车电气插头是研发职员霸占的首道难关。鱼雷罐车启动电源时对插头插接精度、速率都有极高的请求。为让机械人插拔插头时既快又准，研发职员针对现场可以或许呈现的各类影响身分，经频频钻研、论证，肯定了“机械人+视觉定位”的处理计划。“借助产业相机为机械人装上‘火眼金睛’，付与机械人看的才能，从而完成加倍精准的插拔操纵。”该公司主动化奇迹部地区师颜伟先容，“曩昔，工人手抱20多千克重的插头停止操纵最少须要20多分钟，此刻机械人一两分钟就干完了，既宁静又高效。”

　　倒罐车间是将铁水分包并送至炼钢炉的工序，鱼雷罐折铁功课则是全部工序的咽喉关键。折铁功课中，一旦职工操纵不妥，极易产生铁水流出不畅、喷溅、刹时涌出等变乱，对人身和装备构成侵害。本着“让计较机学会折铁”的思绪，研发职员在无经历可鉴戒、无先例可参考的条件下，在“蹲点”出产现场3个多月，把握大批现场出产数据的根本上，决议将机械视觉利用到现实出产节制中。“借助AI手艺，对现场出产数据停止收罗辨认，并传输到计较机中，构成出产操纵指令，让计较机替换人脑，长途批示现场装备停止主动倒罐，进步了功课效力，防止了野生折铁时存在的宁静隐患。”该公司主动化奇迹部地区师耿浩先容。

　　另外，智能化主动折铁体系还引入了罐口、包口、铁流和火车头的机械视觉检测及深度进修手艺，可以或许100%判定鱼雷罐罐口内的结壳水平、包口结渣等环境。

　　据悉，智能化主动折铁体系于2021年12月29日带铁水热试一次胜利，今朝，已热试运转1个月，运转状况不变，不管鱼雷罐是满罐仍是半罐环境下，都能完成肆意指定铁水分量的全主动折铁。

（刘芳 王静 李青）